本发明涉及纵扭型压电陶瓷筒驱动的压电电机，包括定子、转子和与预压力机构，其中，定子由纵扭型压电陶瓷圆筒和一个或两个定子驱动端组成。压电陶瓷圆筒由8个扇形小片粘接组成一个圆筒，其中4片为纵振激励压电陶瓷片，均分成2组，沿圆周方向对称布置，另外4片为扭转振动激励压电陶瓷片，也均分成2组，沿圆周方向布置，2组纵振激励压电陶瓷和2组扭转振动激励压电陶瓷交叉布置。扭型压电陶瓷圆筒在定子上激励出纵扭复合振动，转子贯穿中空定子和电机输出轴固定在一起，预压力机构将转子压紧在定子驱动端上，定子通过摩擦驱动转子旋转。