可修整砂轮的精密复合成型平面磨床及其液压控制系统，包括床身（17）、安装于床身上的立柱（13）和下工作台（9）；在立柱上安装有纵向丝杠（7）及纵向丝杠驱动机构（4）、由纵向丝杆作用可上下运动的磨头（2），磨头的前端安装有砂轮（1）；下工作台（9）的底端联接有带动下工作台前后移动的横向丝杠（12）及横向丝杠驱动机构（11）；在下工作台上安装有用于安装金刚笔（3）和磨削工件（18）的上工作台（8），上工作台（8）底部设置有控制上工作台左右运动的缸体固定式双杆液压缸（10）。采用本发明，不需要另外配备专用数控砂轮修整器，就可直接利用现有精密复合成型平面磨床进行砂轮的成型修整。本发明结构简单、使用方便，可提高工作效率并大幅降低机床使用成本。