本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种双差速器机电复合传动装置。一种履带车辆用双差速器机电复合传动装置，其技术方案是，本发明主要由2台驱动电机、2套3挡行星变速机构、左汇流行星排、右汇流行星排、2根连接左汇流排与右汇流排的零轴及4对连接齿轮，2套减速行星排、2套主制动器以及2套侧减速机构组成。本发明只采用两驱动电机形式，布置两个汇流行星排，通过两根类似于双功率流驱动形式的零轴连接两差速器，解决双电机独立驱动的内侧履带到外侧履带的回流功率传递问题，有效减低驱动电机的功率等级，驱动电机可兼顾直驶和转向功能，实现无级驱动、无级转向和零位转向等功能，可提高传动装置的体积功率密度。