一种手推滚筒式网球拾球机，主要由车体机构和拾球机构组成，车体机构是四轮小车，前轮转动带动拾球机构工作，拾球机构采用机械传送带方式，当拾球机前端的圈球杆碰到网球时，网球被赶到拾球皮带下面，拾球皮带压住网球，并捻转网球旋入网球入口，网球旋转并逐渐顶开弹性压板，进入到网球通道，再由拾球皮带传送网球上升到网球出口，最终进入到车箱体的空腔内；网球从接触到拾球皮带被卷入到网球入口，到滚进车箱体的空腔内的整个过程都处于挤压的滚动状态。以保证整个拾球动作的完成。本发明的有益效果是：利用车轮为动力源，由人推车的简单动作取代人工的不断低头弯腰集球、拾球，收球的复合动作，而且提高拾球效率。