一种汽车驱动桥整体复合胀形内模，包括上模块、下模块和连杆机构，上模块和下模块之间设有至少一个用于将上模块和下模块分开或合拢的多级液压缸，上模块和下模块的两端分别通过连杆机构铰接连接，连杆机构包括用于与其他推力装置相连的铰链座，铰链座与上模块和下模块之间通过双铰连杆铰接连接。本发明的汽车驱动桥整体复合胀形内模，通过将上模块和下模块的两端分别采用连杆机构铰接连接，在其他推力装置或多级液压缸的作用下，两根双铰连杆张开，带动上模块和下模块挤压向两侧挤压桥壳工件，使桥壳工件发生胀形变形，由于上模块和下模块与桥壳工件接触的面与桥壳琵琶包上下两侧内壁匹配，通过胀形即可直接得到桥壳琵琶包。