本发明公开了一种滚压定型装置，包括机架，所述机架上依次设置有用于对从挤压装置中送出的条形热塑复合材料进行牵引和逐级挤压定型的滚压辊组、进一步定型的缓冷导向辊组、对条形热塑复合材料的边缘进行修整的切边辊组，所述的滚压辊组、缓冷导向辊组、切边辊组直线排布，所述的滚压定型装置还包括用于调整所述的滚压辊组、缓冷导向辊组、切边辊组与挤出模相对位置的位置调节机构。本发明提供一种能使得条形热塑复合材料连续定型、且定型精确的条形热塑复合材料滚压定型装置。