本发明公开了一种多功能力加载装置及六维力传感器标定方法，该装置包括滑动横梁，Z向垂直加载机构，圆板式拉压力传感器，支撑立柱，上横梁，电动机，锥齿轮，同步带，丝杠，标定工作台，X向水平加载机构，预紧套，调节螺母，刻度尺，锥齿轮减速器，手轮，摇杆，水平尺，Y向水平加载机构，齿轮齿条机构。六维力传感器标定方法实现对被标定传感器的F_x、F_y、F_z、M_x、M_y、M_z六个力/力矩分量的独立加载和复合加载。本加载装置可实现从一维到六维的多维力传感器力和力矩标定，也可用于其他场合如：材料拉伸、扭转和剪切等实验中力值的加载。