本发明涉及一种混凝土泵车臂架用复合材料臂节及其制作方法，属于混凝土泵车技术领域。复合材料臂节包括骨架、混凝土输送管路、连接螺栓、液压机构和连接销轴；骨架包括位于其一端的大端接头、位于其中间部位的主体和位于其另一端的小端接头。本发明混凝土泵车臂架用复合材料臂节具有较强的设计适应性，通过可设计性复合材料、结构尺寸和工艺的变化，可以最大限度的以较小的质量成本获得较高的结构功效。