本发明公开了一种三维柔性阵列触觉传感器标定装置，标定装置由基座、龙门架、X\Y\Z三轴移动机构、三维力加载头、加载头垂直和水平旋转机构、传感器安装平台、数据采集电路、电机驱动电路及上位机控制部分组成。所述的龙门架位于基座中部正上方，Z轴移动机构、水平和垂直旋转机构和三维力加载头位于龙门架中部，X\Y两轴移动机构、传感器安装平台安装在基座上。在闭环控制下，电机驱动部分在标定程序控制下带动相应机构做直线以及旋转运动，实现三维载荷的准确定位和加载。本发明结构简单、成本低，可自动化、智能化地实现对三维柔性阵列触觉传感器三维载荷的独立、复合加载，适用于三维柔性阵列触觉传感器的标定和测试。