本发明为一种便携式螺旋铣孔装置及加工方法属于螺旋铣孔加工技术领域，涉及一种针对新型材料如碳纤维复合材料、铝合金、钛合金等难加工材料的便携式螺旋铣孔装置及加工方法。该装置由刀具自转机构、公转机构、径向偏移机构、轴向进给机构和加工定位机构组成。在装置中，自转机构中的主轴为机械主轴，主轴具有4段不同形状的轴颈，主轴右端轴颈轴线的中心O1与主轴主体轴颈轴线的中心O偏置设置。该装置采用钻模板和固定套联合定位，使转换加工位置时工艺简单，定位准确，同时保证了加工过程中设备具有足够的稳定性和刚性。本发明在调整偏心量使用的蜗轮和蜗杆端面分别安装有刻度盘和指针，用于指示偏心量值，使偏心量调节更准确且实现可视化。