本发明公开了一种研齿机的对齿装置，包括主动箱、主动轴、固设的从动箱、从动轴、往复机构，主动轴通过传动机构与电机相连，往复机构包括连接杆、复合式油缸，复合式油缸包括缸体、导向套、活塞杆，缸体内设有径向并带有中心孔的隔板，隔板将缸体分为前方的主油腔和后方的副油腔，通过两接近开关和PLC自动控制对主油腔和副油腔分别供油、以活塞杆带动主动箱前、后移动，实现对齿；本发明还公开了一种对齿方法。本发明不仅加工效率高，而且能保证各组研磨齿轮侧隙的一致性，从而提高研齿效果。