本发明公开一种复合材料节点的连接装置及其组装方法，连接于复合材料主杆和与其交叉设置的至少1个复合材料辅杆之间；其特点为：连接装置为一抱箍结构；该抱箍结构由一内径与复合材料主杆连接段外径吻合的主套筒和至少1个内径与复合材料辅杆连接段外径吻合的辅杆套筒交叉组合且由真空辅助预成型工艺一体成型；其中，主套筒和辅杆套筒复合部位形成的内腔中还装有自锁紧机构；其组装方便、结构新颖，其连接处外表面，无暴露的金属连接件；属无损伤连接；可实现一主杆与双复合材料辅杆的连接，维护简单，操作安全，适于承载较大载荷的场合使用，具有防雷效果，同时可满足无金属连接件及大承载载荷的连接需求。