一种螺旋铣装置，其包括：刀具自转机构，其包括第一动力源和由第一动力源驱动的刀具自转主轴；公转机构，其包括第二动力源、以及由第二动力源驱动的公转轴，其中公转轴具有容纳刀具自转主轴的中央通孔；以及偏移机构，其用于将刀具自转机构的刀具自转主轴在公转轴的中央通孔内移动以偏离开公转机构的公转轴的中心。本发明可以被应用在高强度难切削、难加工材料的加工上，例如：钛合金，复合材料等，尤其应用到航空航天领域的制造装配中。它与传统的加工工具相比，明显提高了加工效率、加工质量、减低加工成本、节约产品开发生产周期，而且该发明便于实现自动化。