本发明公开了一种用于圆柱形芯模表面铺放、焊接及剪裁铝箔的设备,包括工作台，在工作台上沿铝箔输送方向依次设置有铝箔架机构、导料机构、芯模支架机构和超声波焊接机构。芯模支架机构中的翻转架的连续翻转实现将铝箔包覆在芯模表面，固定于翻转架的条形压板与其同步翻转，整个芯模旋转期间实现将铝箔没有缝隙地裹绕在芯模表面。本发明实现了将小厚度铝箔平整均匀地包覆在芯模表面，从而在后续纤维的缠绕固化和脱模后获得具有铝箔内衬的复合材料圆管。