本发明提供一种车磨复合仿形机床及其开槽方法，包括床体，其中，床体上表面平行设置的一仿形模具及一工件，工件由设置在床体上表面一端的尾座组件及设置在床体上表面另一端的工件轴主轴箱夹持，工件下方设置一辅助装卸装置，床体上表面还设置有导轨，模具进给机构及刀具进给机构设置在导轨上，模具进给机构夹持仿形模具，刀具进给机构设置在尾座组件的外侧，其上设置有车刀刀塔，根据本发明，还提供一种车磨复合仿形机床开槽方法，采用本发明的车磨复合仿形机床及其开槽方法，能够一次成型，在大大提高效率、减少加工时间的同时，避免了逐条车削加工出现的拉毛现象，并可提供在线检测装置，无需二次装夹即可完成修复缺陷的工作。