一种多层标签复合定位输送装置，包括：机架、设置在机架上并定位传输待传输件以进行复合的推进单元，推进单元包括：链传动机构、设置在链传动机构上并定位待传输件的一个或多个推爪，链传动机构包括动力单元、链轮、及传动链；链轮包括由动力单元驱动的主链轮、从链轮，传动链包括：依次连接并形成传动回路的链单元；推爪与传动链连接；推爪之间间隔设置并形成传输工位，推爪上设置有限位待传输件的止挡件；上述多层标签复合定位输送装置的通过链传动机构进行定位传输，传动链通过链单元定位，实现等间距输送；通过连接在传动链上的推爪实现精准调节，并通过推爪上的止挡件定位传输，提高传输精度及待传输件的输送精度。