本发明公开一种股骨颈空心钉植入手术双平面定位装置，包括两套竖直与水平移动机构、一套末端执行机构以及一个固定安装块。两套竖直移动机构均为具有可竖直移动滑板的支架；两套竖直移动机构间通过固定连接块相连，实现与外部安装架固定。两套水平移动机构均为具有可水平移动移动拖板的导轨；分别安装在两套竖直移动机构中滑板上。所述末端执行机构安装在两个水平移动机构中的移动拖板上，包括转动导向平台与旋转底座；旋转底座配合设置在两个移动拖板上，并支撑转动导向平台左右两端，且与转动导向平台前后侧面上横向设计的导向槽滑动配合。本发明的优点为：可以实现水平移动，垂直升降，水平转动和俯仰转动的复合运动；且定位精度高，运动平稳。