大型精密悬吊装置复合随动平台电控系统的控制方法，属于复合随动平台电控系统的控制技术领域。本发明为了解决现有随动平台电控系统的控制精度差，不能实现复合平台的精确跟踪，使两个执行机构之间不能很好的协调配合的问题。它基于大型精密悬吊装置复合随动平台电控系统实现，方法根据位置伺服控制器的控制信号向量对平台电控系统进行控制，使台车中心在X轴方向上的位置坐标h跟随电控系统的控制指令位置r，在h走近r的过程中，天车和台车两个执行机构共同完成系统跟踪任务，实现对大型精密悬吊装置复合随动平台电控系统的跟踪控制。本发明用于对复合随动平台电控系统的控制。