本发明属于动力传动技术领域，具体涉及一种机电复合传动装置。一种履带车辆双电机耦合形式机电复合传动装置，其技术方案是，它包括：发动机及发电机组、电力控制单元（20）以及电机复合传动装置；所述的电机复合传动装置主要由2套发动机及发电机组，1套电力控制单元、2台驱动电机、2套3挡行星变速机构、2套汇流行星排、1套中间耦合机构和2套减速行星排组成。本发明解决了双电机独立驱动的内侧履带到外侧履带的回流功率传递问题，有效减低了电机的功率等级，可实现直驶无级驱动、无级转向功能及零位转向等功能，提高了传动系统的体积功率密度，并且具有布置灵活的优点。