本发明属于石材加工技术领域，尤其是涉及一种玉石浮雕工艺品的超声波磁力复合研磨装置及研磨工艺。其研磨装置包括数控辅助机架，设在此辅助机架上的超声波发生机构和磁力研磨机构，超声波发生机构包括超声波发生器，压电换能器，变幅杆，弹性筒夹，压电换能器外侧设有集电环，压电换能器与数控辅助机架上的驱动主轴相连接，磁力研磨机构包括永久磁铁和填磁性磨料。本发明利用超声波振动对玉石表面形成一个脉冲压力，磁性磨料在磁力和脉冲压力的复合作用下，可有效的提高对玉石凹凸表面的加工效率和加工质量，实现对玉石浮雕工艺品的机械抛光，弥补手工抛光的缺陷。