本发明公开一种洗鞋托架运行复合装置，包括托架、曲柄连杆机构及空间凸轮，托架其倾斜设置并与曲柄连杆机构及空间凸轮相连，该托架沿倾斜面方向前后运动同时实现左右曲线移动。本发明在鞋子的往复运动上加入了空间凸轮机构使得鞋子同时能在左右方向上移动，保证鞋子与刷子的紧密配合以洗干净鞋子，实现高效清洗的目的。