本发明公开了一种硬式肩章缝制装置，由缝纫机机头以及位于所述缝纫机机头一侧的移动机构构成，所述移动机构为一线性位移机构及一角位移机构形成的柱面立体空间的复合位移机构，所述缝纫机机头及所述移动机构通过计算机控制，由此完成具有弧形曲面工件的缝制加工。本发明解决弧形底板的硬式肩章在自动缝制加工中的技术问题，彻底排除了操作工的人为因素，产品质量高，成品率高，一致性好，高速高效。