本发明涉及一种轴类齿轮复合加工机床，包括床身、固定于床身上的立柱、旋转工作台、滚刀进给机构、支撑架进给机构和旋转刀塔进给机构；所述旋转工作台固定在床身顶面；所述滚刀进给机构、支撑架进给机构和旋转刀塔进给机构横向依次设置在立柱靠近旋转工作台一侧上且与立柱竖直方向滑动配合。本发明在对工件一次装夹的情况下，利用工作台的旋转，通过不同加工刀具的切换，以及横向和纵向进给、角度的旋转来实现对不同尺寸的齿轮进行车削、滚齿、铣削、倒棱、去毛刺、钻孔等多道工序。节约了工件在不同机床间的转换时间，提高了加工效率，零件的最终加工精度得到了最大限度的保证。