本发明公开了一种轻型电动斗轮堆取料机，其斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的机架俯仰机构和设于车架后部的复合铰架，机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆，所述四连杆机构包括摇杆、连杆和摆杆，复合铰架包括相互铰连的上、下铰架，下铰架设于车架上；机架由机架俯仰机构和复合铰架支撑，支撑方式为机架后底部与上铰架连接，机架前底部与支撑杆铰连；斗轮悬伸臂前端安装斗轮，斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部，机架后部设有配重机构；摇杆的驱动为设于车架上的摇杆电动机。本发明能有效克服传统液压式斗轮堆取料机加工装配要求高、维护保养成本高、寿命不长、漏油等缺点。