浮空式复合飞行器属飞行器技术领域，本发明的主升力涵道机构固接于浮空器下端，主升力涵道机构的侧后方对称固接调节涵道机构I和调节涵道机构II；位于调节涵道机构I和调节涵道机构Ⅱ中间的推进涵道机构固接于主升力涵道机构正后方的外表面；调节涵道机构I、调节涵道机构Ⅱ和主升力涵道机构的中心横截面位于同一水平面；推进涵道机构的中心横截面与主升力涵道机构的中心横截面呈90°；浮空器导流翅I、浮空器导流翅Ⅱ、浮空器导流翅Ⅲ和浮空器导流翅Ⅳ均匀固接于浮空器尾部。本发明成本和造价低、能有效抵抗对流风，航迹控制精度高，定点滞空时间长、载荷能力大、能耗小、安全性好、效费比高，可广泛应用于民用、军事等领域。