本发明公开了一种复合动力轻巧型垃圾清扫车，该车既可以利用机动车行驶动力又可以通过人力脚蹬驱动，复合了机动和非机动动力，并能够通过操纵机构将动力传递至垃圾清扫工作系统。它是采用可人力方便操作的调速拉杆通过改变传动链轮工作状态，达到将动力传输至垃圾清扫机构的目的，并且可以通过链轮变速机构和动力控制机构改变工作链轮达到改变清扫机构转速的目的，能源利用效率高。本发明具有动力复合方便轻巧灵活，操作简单，零部件结构紧凑合理通用性强的特点，因采用零部件无高精密等复杂机械机构，维修维护成本低而且耐用性好。