本发明涉及一种两维快速响应式栏杆机，解决ETC道口车辆刮蹭、甚至撞击栏杆时常发生的问题，结构中包括栏杆、与栏杆连接的启、闭驱动机构、配套控制电路，启、闭驱动机构是包括竖直旋转驱动和水平旋转式驱动在内的两维复合驱动机构。本发明中的两维复合驱动机构使得栏杆具有两维旋转自由度，可使栏杆机中的栏杆受损抑制到最小程度。