本发明提供一种热锻复合加工装置和加工方法，该装置包括驱动机构、传动机构、加热机构、下料机构、热锻成型机构、卸料机构及感应机构，该传动机构与驱动机构连接，下料机构与传动机构之间设置加热机构，下料机构下方为热锻成型机构，热锻成型机构与卸料机构连接，该传动机构的传动变量通过感应机构传送至下料机构。该热锻复合加工方法包括如下步骤：a)驱动机构驱动传动机构将热锻料传送至加热机构，传动变量通过感应机构传送至下料机构；b）对热锻料进行加热；c）加热后的热锻料传送至下料机构下料；d）锻压成型操作；e）卸料。本发明实现热锻过程中的无人操作和各工段的平稳过渡，保证各工段的性能稳定，实现自动化、加工效率高、成型件质量稳定。