本发明提出了一种布带自适应缠绕机构，包括热压滚轮、平移装置和角度控制测量装置，热压滚轮为中空圆柱结构，平移装置包括步进电机、丝杠丝母机构、直线滑轨和滑块，角度控制测量装置包括气缸和角度测量装置，气缸推动热压滚轮偏转，固定板上固定有支撑板，支撑板端部安装有角度测量装置，角度测量装置包括电位器，连接轴和支撑架，连接轴将电位器和热压滚轮连接，热压滚轮偏转时带动连接轴转动。本发明通过气缸推动热压滚轮偏转，使热压滚轮与缠绕零件的表面自适应贴合，并通过测量热压滚轮偏转角度，确定热压滚轮前点位置的补偿量，控制步进电机带动整体移动，从而保证了热压滚轮前点位置始终保持不变。