本发明公开了一种千手复合凿岩台车手掌盘轴，一根由底盘可前、后移动支撑的圆筒轴（3），轴的一端与一圆盘（4）固接，圆盘的边缘与多组形成辐射的手指座（5）嵌合配合，手指座的上端连接可曲伸的钻臂（2），并与一个摆动装置相连，手指座的下端有孔与圆盘中心轴套（11）活动配合。本发明的钻臂由于沿圆周分布，互不干扰，钻臂的着点分布形成隧道孔，提高效率。