本发明涉及的是一种永磁与齿轮复合传动无级变速器的控制传动机构，设置一个分配行星排把需要转移的功率分为两路，一路直接通过齿轮传动反馈，另一路通过永磁滑差传动机构反馈，在这两路中设计行星齿轮轮系机构用于在无级变速器主从动机构间转移动力，并且根据工况切换获得不同的传动比值，使得永磁滑差传动机构的主从动元件转速差较小以获得较高的效率，达到无级变速器的扭矩随传动比无级变化，具体结构特征是由一个分配行星排（8）、一个低速行星排（10）、一个减速行星排（11）、一个永磁滑差传动机构（13）、一个耦合行星排（28）、两个超越离合器和两个永磁柔性锁定机构组成，适用于车辆、风电发电系统、飞行器、机床、工矿机械、工程机械等领域。