一种双轮双电机叠加复合的绳带绣机构。主要解决了现有绳带绣机构在绳绣与带绣之间作切换时，需停机更换零部件，影响了效益，加重了技术人员负担，对机构工作的稳定性易产生不良后果的问题。其特征在于：所述的电机组由上下叠加复合的第一电机和第二电机构成，所述的第一电机设有实心驱动轴，所述的第二电机上设有惯穿第二电机本体的空心驱动轴，所述实心驱动轴穿过空心驱动轴且伸出一段，所述的电机组连接有传动座，所述的传动座内设有第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮、第二从动轮。本绳带绣机构由于采用双轮组双电机叠加复合的结构，其结构简便实用，实现了绳绣与带绣之间无需装卸零件的快速切换，提高了机构稳定性。