本发明公开了一种弧形腿部橡筋复合机构，包括机架，还包括分别固定在机架的弧形橡筋成形装置和具有将材料连续复合牵引的橡筋复合牵引装置，所述弧形橡筋成形装置是由两组相向并排放置的橡筋成形组件构成，所述橡筋成形组件配套设有伺服电机，所述伺服电机驱动各自的橡筋成形组件做正反运动，橡筋复合牵引装置是由牵引轮组件和用于挤压所述牵引轮组件的气缸压轮组件构成，相互独立的控制，即有利于弧形腿部橡筋准确灵活的施加，又有利于腿部弧形橡筋在产品上更准确、更均匀的分布。