本发明公开了一种换刀机构及车铣复合机床。该换刀机构包括：设置于主轴内腔的连接部件，所述连接部件连接松紧机构，所述连接部件以不同方向直线运动时，所述松紧机构相应地松开或紧固刀具；第一弹性元件和液压驱动的液压部件，液压油进油时，推动所述液压部件，进而推动所述连接部件以第一方向运动；液压油回油时，连接部件在第一弹性元件的作用下以第二方向运动。本发明换刀机构的拉刀和打刀动作中，其中一个动作由液压力驱动，另一个动作由弹簧力驱动。与现有技术相比，本发明具有刚性好、功能完备、加工简单、可靠性高等优点。