本发明公开了一种复合式伸缩梁机构，包括梁体、设置在所述梁体内的伸缩梁；所述伸缩梁可以从所诉梁体一端伸出；所述伸缩梁采用符合式箱体结构，包括伸缩梁体、设置于所述伸缩梁体内的升降板组件、推板组件以及与所述推板组件相连接的推移装置；所诉升降板组件上部为升降板面，所述升降板面的下部固定有至少4个楔形顶柱；所述推板组件包括与所述楔形顶柱相对应的楔形底柱；当所述伸缩梁从所述梁体内伸出后，所述推板组件可在所述推移装置的带动下向所述升降板组件运动，通过所述楔形顶柱与所述楔形底柱的配合将所述升降板面举升。采用上述结构可以增加伸缩梁与顶板的接触面积，提高伸缩梁的支护能力。