本发明公开了一种双炉膛循环流化床机组的多变量协同控制方法，它是构建循环流化床锅炉和汽轮机机组的一个多变量系统，采用基于跟踪误差变化率的多变量约束DMC算法。所采用的算法针对传统的DMC算法做出了改进，在目标函数中引入了跟踪误差变化率，提高了对设定值的跟踪效果，同时对输入输出附加了约束，使得求解的控制量在其物理范围内。由于控制系统同步考虑了左右两侧炉膛的床温和床压，在变工况调节时既能保证负荷跟踪能力，又能实现两个炉膛的床温床压平衡稳定和均衡燃烧。