本发明公开了一种摩擦拖曳热裂解装置，包括设有进料口的壳体、摩擦裂解单元、加压推进单元、炭粉沉降器及气液分离器，摩擦裂解单元具有朝向加压推进单元的摩擦拖曳面，加压推进单元将物料推向摩擦拖曳面，通过摩擦拖曳面转动对物料进行摩擦拖曳热裂解；物料经摩擦拖曳热裂解后，通过间隔依次进入炭粉沉降器及气液分离器。本发明用于将生活垃圾和生物质及有机固废物等物料裂解为可燃气、水油液及炭灰粉等产物进行再利用，实现所述物料资源化及能源化，开发生物质能，且环保。