本发明公开了一种生物质的摩擦拖曳热裂解方法，包括以下步骤：S1、将生物质装入密闭的摩擦热裂解装置中，通过摩擦热裂解装置中的螺旋挤压单元将生物质挤压至摩擦热裂解装置中的转子摩擦拖曳单元；S2、转子摩擦拖曳单元的转子转动对生物质进行摩擦拖曳，使生物质摩擦拖曳热裂解，获得混合产物；S3、将混合产物进行沉降处理，以将混合产物中的固体产物炭灰粉分离出来；S4、将其余的混合产物进行气液分离处理，获得粗燃气和水油液。本发明操作简单，将生物质进行摩擦拖曳热裂解转化成可燃气、水油液及炭灰粉等产物进行再利用，实现“零剩余、零排放、无害化、资源化、能源化、产业化”的生物质能开发利用，且环保。