本发明提供一种具有磁场可控变形的稀土磁性材料及其制备方法，该材料具有室温及高于室温条件下外磁场控制产生微变形的能力，是一种可在室温及高于室温条件下由外磁场变化驱动马氏体孪晶界迁移产生应变的一种新型稀土磁控形状记忆合金。该合金化学式为：Co_xNi_yAl_zDy_j；其中，28≤x≤42，25≤y≤32，23≤z≤37，0.5≤j≤10，x+y+z+j=100，x、y、z、j表示摩尔百分比含量。本发明稀土磁性材料与现有材料相比，具有较宽的磁致应变温度范围，较大的磁致应变量以及良好的力学性能，可在高于室温下使用的微位移器、震动和噪声控制、线性马达、微波器件、机器人等领域有重要应用。