本发明公开了一种芯片式原子陀螺仪及其测量转动的方法，所述陀螺仪包括原子芯片、玻璃真空腔、离子泵、电流馈通、真空阀和四通接头；四通接头的四个开口分别与玻璃真空腔、离子泵、电流馈通和真空阀连接，原子芯片连接在玻璃真空腔上，原子芯片上的导线结构包括由若干沿y方向平行设置的导线组成的导线阵列、两根沿x方向的导线以及两组沿x方向的共面微波波导；所述方法使原子芯片表面产生三维原子囚禁势阱，并将冷原子装载到该囚禁势阱中，再利用导线阵列移动冷原子的同时利用两组共面微波波导分开和合并不同内态的冷原子，根据萨格奈克效应的理论计算转速。本发明的陀螺仪便于携带，其环路面积可以叠加，具有很高的灵敏度，有广阔的应用前景。