本发明公开了一种芯片式原子重力仪及其测量重力的方法，所述重力仪包括原子芯片、玻璃真空腔、离子泵、电流馈通、真空阀和四通接头；四通接头的四个开口分别与玻璃真空腔、离子泵、电流馈通和真空阀连接，原子芯片连接在玻璃真空腔上，原子芯片上的导线结构包括沿y方向的第一导线；两根沿x方向的第二导线和第三导线；以及两组沿x方向的第一共面微波波导和第二共面微波波导；所述方法使原子芯片表面产生三维原子囚禁势阱，并将冷原子装载到该囚禁势阱中，利用两组共面微波波导在一维波导中分开和合并不同内态的冷原子，从干涉条纹计算重力速度。本发明的重力仪便于携带，其积分时间不由空间长度决定，具有很高的灵敏度，有广阔的应用前景。