一种脑卒中早期康复机器人，涉及医疗器械领域，用于辅助脑卒中患者完成踝关节伸屈、内外翻两种运动，模拟治疗师“掰脚腕”的方式进行康复训练。其结构主要由伺服电机、谐波减速器、一对直齿轮、一对锥齿轮、两个电磁离合器、轴、连杆、底座、脚踏板、支撑板、弹簧、销轴组成，所述电磁离合器一联接直齿轮一轴和支撑板轴；所述电磁离合器二联接直齿轮二轴和锥齿轮一轴；所述连杆分别与锥齿轮二轴和大销轴固定联接；所述脚踏板采用两个销轴和支撑板构成铰链联接；所述支撑板和轴固定联接；所述弹簧固定在脚踏板和底座之间。本装置结构紧凑，操作方便、安全，成本低，可用于医院康复训练，也可直接在家庭使用。