本发明公开了一种全自动艾灸机，属于医疗保健器械领域。本发明包括床体、控制单元、电机移动单元、活动床板，其中活动床板安装在床体顶部，电机移动安装在活动底板下方，电机移动单元包括平面移动装置、垂直移动装置、艾灸架、底板，艾灸架安装在平面移动装置上，平面移动装置安装在底板上，底板可以上下移动。本发明实现了施灸过程的自动化，从而可同时对多个穴位施灸，且热量均衡，并起到植物香熏的作用，疗效更好，大大提高施灸速度，增加效益。本发明在施灸过程中，人躺在上面施灸，非常舒适，从而杜绝了意外、降低了危险性。