本发明属于医疗器械技术领域。本发明提供了一种伸缩型外鞘的末端可弯曲型输尿管镜，由内窥镜和伸缩鞘组成，所述的内窥镜包括内窥镜本体以及与内窥镜本体依次连接的刚性段、可弯段及镜头；所述的伸缩鞘为圆柱形空心导管，套设在刚性段的外侧，伸缩鞘的一端与内窥镜本体连接。本发明结构简单、使用方便、成本低廉，内窥镜弯曲角度可调节范围更大、更便捷，使经尿道输尿管镜检查与治疗手术变得安全而容易。