本发明公开了一种自结皮聚氨酯发泡材料用水性单组份模内漆，还公开其制备方法。本发明制备的产品水性单组份模内漆，主要用于自结皮聚氨酯材料上，提供对聚氨酯材料部件的着色、装饰、保护等作用。目前主要应用于汽车内饰，医疗器械及家具等行业。产品遮盖力强，着色力佳，具有良好的附着力、耐磨性和柔韧性。产品在使用时先向模具内喷涂溶剂型或水性脱模剂，再均匀喷涂水性模内漆，然后浇注聚氨酯料，合模，发泡熟化完全后脱模，模内涂料即均匀附着在制品表面。