一种可上下楼梯的小车驱动器，涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种可上下楼梯的小车驱动器。驱动器包括驱动电机及其支架和运动机构，运动机构又包括电机输出轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、压板架、驱动器转盘和驱动器摆块。本发明的一种可上下楼梯的小车驱动器抬起车身的作力方向更接近车体的重心，因此当用于人扶小车上下楼梯时人所需的力量很小，更加省力便捷。该驱动器的结构更容易实现所要求的上下楼梯动作，且结构更简单，控制方法更简单，可靠性更高。