本发明涉及医疗器械，特别是一种经皮肾取石术用穿刺定位引导器。本发明由直角尺、量角器、半槽形指针组成，其特征在于直角尺长臂上安装有水平仪，短臂上开个凹槽a。将量角器的圆心保留住，并在圆心处钻孔，在该处安装一个半槽形指针，半槽形指针内可以放入穿刺针；再在距量角器底边处开凹槽b，量角器上安装水平仪，通过连接件穿过凹槽a和凹槽b将将量角器和直角尺连接在一起。量角器可以沿自身的凹槽作左右移动，也可以沿直角尺短臂上的凹槽作上下移动。使用本发明方便、快捷，能大大提高手术的安全性、准确性、有效性，可避免或明显减少因定位所需的X射线及CT射线,具有较好的社会效益。