一种可携带自动调整高度悬灸啄灸装置，属于医疗器械装置技术领域。在用艾灸治疗一些疾病时要由医务人员手持点燃的艾柱对准相应穴位艾灸一定时间，医务人员还要根据病人对艾柱燃烧温度的感觉调整好距离，加大了治疗的难度和劳动强度，如要在家中病人对穴位进行啄灸操作更是麻烦。该发明的技术方案为：带滑槽升降齿条（6）的下端固定有限位块（11），其上端与横支撑架（4）的右端固定连接；横支撑架（4）的左端与电磁铁线圈架（16）固定连接，套有回位弹簧（18）的动铁芯（17）插在电磁铁线圈架（16）中。它的优点是：使用该装置提高了艾灸治疗效率，该装置填补市场空白为世界首创。