本发明属于医疗器械辅助用具领域，尤其涉及一种腹腔镜穿刺器固定用的穿刺固定器；包括：导向件、自折钩件、抱箍组件，当自折钩件与导向件相对滑动至一定位置时，自折钩件的可折段因弹性件的作用可向一侧绕连接轴折弯，折弯后与尾杆形成的夹角呈直角状，此“直角”与抱箍组件“里外”共同卡夹住胸壁或腹壁，从而固定本发明，进而固定腹腔镜穿刺器或其它工作件；本发明的有益效果是：操作简单、使用灵活，固定面积小且固定可靠。