一种可携带排烟自动调整高度行走悬灸啄灸装置，属于医疗器械装置技术领域。用艾灸疾病时要由医务人员手持点燃的艾柱对准相应穴位艾灸或沿着经络艾灸数个穴位一段时间操作过程费时费力治疗效率非常低下；在一个病房中多个病人治疗时艾柱燃烧的大量烟气很容易污染室内环境对病人和医务人员健康十分不利。该发明的技术方案为：支撑架（13）固定在插齿条管（5）上，带齿轮（12）的低速电机（14）固定在支撑架（13）上，齿轮（12）与带滑槽升降齿条（6）啮合。它的优点是：使用该装置进行艾灸治疗省时省力，不污染环境对病人和医务人员健康十分不利。